SGB
小型塑膠張角式機械手，附彈簧回位和單作用活塞
SWG
緊湊型雙作用二指張角式機械手
PWG-plus
穩定的二指張角式機械手，橢圓形活塞驅動，連桿傳動
GAP
2 指張角式平動機械手，用於在每個卡爪的機械手手指旋轉至最大90度後進行平行外圓抓取
PRG
180° 徑向機械手，具有強大的連桿機構和橢圓形活塞
DRG
密封180° 張角式機械手，在多塵環境中使用
SGW
