Mech-Mind 是一家專注於工業 3D 相機和 AI 驅動軟體的領先公司,致力於智能機器人技術的發展。通過將 3D 視覺與 AI 技術相結合,Mech-Mind 團隊在全球範圍內不斷創新,為機器人技術設定了新的標準,將自動化推向新的高度。我們正在構建具有前所未有的敏捷性和可靠性的智能機器人,能夠看見、思考並行動。我們的創新讓合作夥伴與系統整合商能夠執行最具挑戰性的自動化任務,包括料箱揀取、拆托盤、零件揀選、組裝以及品質檢驗。
3D Camera | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
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型號 | UHP-140-GL | PRO XS-GL | NANO-GL | NANO ULTRA-GL | PRO S-GL | PRO M-GL | LSR S-GL | LSR L-GL | LSR XL-GL | DEEP-GL |
*工作距離 (mm) | 300 ± 20 | 300–600 | 300–600 | 250–800 | 500–1000 | 1000–2000 | 500–1500 | 1200–3000 | 1600–3500 | 1200–3500 |
近場視野 (mm) | 135 × 90 @ 0.28 m | 220 × 160 @ 0.3 m | 220 × 150 @ 0.3 m | 220 × 165 @ 0.25 m | 370 × 240 @ 0.5 m | 800 × 450 @ 1.0 m | 480 × 360 @ 0.5 m | 1200 × 1000 @ 1.2 m | 1280 × 1280 @ 1.6 m | 1200 × 1000 @ 1.2 m |
遠場視野 (mm) | 150 × 100 @ 0.32 m | 430 × 320 @ 0.6 m | 440 × 300 @ 0.6 m | 770 × 550 @ 0.8 m | 800 × 450 @ 1.0 m | 1500 × 890 @ 2.0 m | 1500 × 1200 @ 1.5 m | 3000 × 2400 @ 3.0 m | 3000 × 2800 @ 3.5 m | 3500 × 2800 @ 3.5 m |
解析度 | 2048 × 1536 | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 | 2400 × 1800 | 1920 × 1200 | 1920 × 1200 | Depth Map: 2048 × 1536 RGB: 4000 × 3000, 2000 × 1500 | Depth Map: 2048 × 1536 RGB: 4000 × 3000, 2000 × 1500 | Depth Map: 2448 × 2040 RGB: 4000 × 3000, 2000 × 1500 | Depth Map: 2048 × 1536 RGB: 2000 × 1500 |
百萬像素 | 3 MP | 1.3 MP | 1.3 MP | 4.3 MP | 2.3 MP | 2.3 MP | / | / | / | / |
**點 Z 值重複精度 (σ) | 2.6 μm @ 0.3 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.6 m | 0.05 mm @ 1 m | 0.2 mm @ 2 m | 0.2 mm @ 1.5 m | 0.5 mm @ 3 m | 0.2 mm @ 3 m | 1.0 mm @ 3 m |
***測量精度 (VDI/VDE) | 0.03 mm @ 0.3 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.5 m | 0.1 mm @ 0.6 m | 0.1 mm @ 1 m | 0.2 mm @ 2 m | 1.0 mm @ 1.5 m | 1.0 mm @ 3 m | 1.0 mm @ 3 m | 3.0 mm @ 3 m |
典型拍攝時間 (s) | 0.6–0.9 | 0.7–1.1 | 0.6–1.1 | 0.5–0.9 | 0.3–0.6 | 0.3–0.6 | 0.5–0.9 | 0.5–0.9 | 0.6–1.1 | 0.5–0.9 |
基線距離 (mm) | 80 | 93 | 68 | 86 | 180 | 270 | 140 | 380 | 800 | 300 |
外形尺寸 (mm) | 260 × 65 × 142 | 160 × 52 × 87 | 145 × 51 × 85 | 125 × 46 × 76 | 265 × 57 × 100 | 353 × 57 × 100 | 228 × 77 × 126 | 459 × 77 × 86 | 942 × 88 × 116 | 366 × 77 × 92 |
重量 (kg) | 1.9 | 0.8 | 0.7 | 0.7 | 1.6 | 1.9 | 1.9 | 2.9 | 4.5 | 2.4 |
操作溫度 (℃) | 0-45 | -10–45 | ||||||||
通訊介面 | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet | ||||||||
影像感測器 | Sony CMOS for high-end machine vision | High-performance CMOS for high-end machine vision | Sony CMOS for high-end machine vision | |||||||
輸入 | 24V DC, 3.75 A | 24V DC, 1.5 A | 24V DC, 3.75 A | 24V DC, 3.75 A | ||||||
安全與電磁相容性 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | |||||||||
光源 | Blue LED (459 nm, RG2) | Blue LED (459 nm, RG2)/White LED(RG2) | Blue LED (440 nm, RG2) | Blue LED (459 nm, RG2)/White LED(RG2) | Red laser (638 nm, Class 2) | |||||
防護等級 (IP) | IP65 | IP67 | IP65 | |||||||
散熱 | 被動 | 被動 | ||||||||
備註 | * 單一相機型號提供多種物件焦距選項。詳細資訊請參閱技術規格。 ** 單點 Z 值在 100 次測量中的標準差。測量目標為陶瓷板。 *** 標準:VDI/VDE2634 第 II 部分。 關於已停產型號的資訊,請參閱先前型號的相機資料。 |