機器人 3D 雷射切割
High Accuracy Calibration
TCP & WOBJ
Work Object Coordinate Frames
3D 雷射切割品質比較
不規則形狀管材的 360° 環形切割
DTboost
競品
電池安裝口
DTboost
競品
機器人 3D 雷射切割系統的重要技術參數
鋁合金雷射切割參考數據
ABB 機器人精度參考數據
| 位置 | 描述 |
|---|---|
| A | 編程位置 |
| B | 程序執行時的平均位置 |
| AP | 與編程位置的平均距離 |
| RP | 重複定位時位置 B 的公差 |
| 位置 | 描述 |
|---|---|
| E | 編程路徑 |
| D | 程序執行時的實際路徑 |
| AT | E 到平均路徑的最大偏差 |
| RT | 重複執行程序時路徑的公差 |
| 描述 | IRB 2400/10 | IRB 2400/16 |
|---|---|---|
| 姿勢重複性，RP (mm) | 0.03 | 0.03 |
| 姿勢精度，APi (mm) | 0.03 | 0.03 |
| 線性路徑重複性，RT (mm) | 0.11 | 0.15 |
| 線性路徑精度，AT (mm) | 0.33 | 0.41 |
| 姿勢穩定時間 (PSt)，達到 0.4 mm 內的位置 (s) | 0.15 | 0.22 |