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DSA 龍門機器人與機器人移動軌道

auto_gantry_KV

介紹

  • 重複定位精度 ±0.1mm
  • 伺服控制
  • 齒條與小齒輪驅動
  • 三菱伺服馬達
  • 三菱 PLC
  • 自訂 X、Y、Z 軸工作範圍
  • 可選擇 C 軸
  • 可選擇教學面板
  • 龍門機器人採用 V 型導軌滾輪線性導軌,既安靜又堅固。
  • 龍門機器人可與加載/卸載、儲存與轉運模塊整合

龍門機器人

DTG 單樑三軸龍門機器人auto_gantry_TG-15auto_gantry_TG-40auto_gantry_TG-150
型號DTG - 15DTG - 40DTG - 150
最大負載15 kg40 kg150 kg
X、Y、Z 軸最大速度90, 60, 60 m/min.90, 60, 60 m/min.90, 60, 60 m/min.
DHG 雙樑三軸龍門機器人auto_gantry_HG-15auto_gantry_HG-40auto_gantry_HG-150auto_gantry_HG-400
型號DHG - 15DHG - 40DHG - 150DHG - 400
最大負載15 kg40 kg150 kg400 kg
X、Y、Z 軸最大速度90, 90, 60 m/min.90, 90, 60 m/min.90, 90, 60 m/min.60, 60, 36 m/min.
DHG 雙樑三軸龍門機器人auto_gantry_HG-1000auto_gantry_HG-2500
型號DHG - 1000DHG - 2500
最大負載1000 kg2500 kg
X、Y、Z 軸最大速度42, 42, 30 m/min.42, 42, 30 m/min.

機器人運動軌跡

DGT 機器人行走軌道auto_gantry_GT-300auto_gantry_GT-900auto_gantry_GT-2000auto_gantry_GT-3000
型號DGT - 300DGT - 900DGT - 2000DGT - 3000
最大負載承載能力300 kg900 kg2000 kg3000 kg
最大速度承載機器人120 m/min.120 m/min.120 m/min.90 m/min.
最大加速度速度承載機器人3 m/s²2 m/s²1 m/s²1 m/s²