EZU
多功能的三指定心機械手能夠以穩定的高夾持力夾持偏心定位的工件，並使其居中
MPZ
小型三指定心機械手，基爪在T形導軌上運行
PZN-plus
採用多齒型導軌，通用型三指定心機械手有較高的抓取力和最大力矩
JGZ
緊湊系列通用型三指定心機械手，搭配T形槽導軌，高性價比
PZB-plus
通用型三指定心機械手，大抓取力，單指力矩最大，帶中孔
DPZ-plus
儘管基爪的力矩負載較高，這種密封三指定心機械手仍符合IP67的要求，並且可防止工作環境中的任何物質進入機械手內部
SGW
小型塑膠張角式機械手，附彈簧回位和單作用活塞
PZH-plus
通用機械手，由於多齒導軌，具有較長行程和較高的最大力矩
PZV
多指機械手，用於兩指或三指不能滿足的場合
