ABB

高性能 ID 機器人，用於弧焊和機械照料

當需要更短的循環時間、無與倫比的多功能性以及更小、更強大的手腕時，ABB 的 IRB 1660ID 是首選機器人。

最多縮短 10% 的循環時間

IRB 1660ID 的新型緊湊手腕配備非常強大的馬達，可實現快速且可靠的運動，並不會影響擺動電纜，始終保持最大的加速度和速度。結合 ABB 的 QuickMoveTM 技術，IRB 1660ID 相較於競爭對手可以縮短最多 10% 的循環時間。

卓越的焊接質量

對弧焊應用中卓越品質的需求不斷增加，需要在弧區附近改進送絲控制，以保證大批量生產。IRB 1660ID 擁有更強大且更剛性的上臂，能夠舉起最多 6 kg 以適應更重的焊槍。

這一點，再加上 ABB 的 TrueMoveTM 技術和新的運動過程“精度模式”，提供 0.05 mm 的路徑重複精度，從而實現優異的焊接效果。

安全的機器人運動實現高密度工作站

IRB 1660ID 借助 ABB 的首屈一指的離線機器人編程工具 RobotStudio®，能夠幫助機器人編程師設想多機器人緊密配合的高密度工作站，並最小化工件熱變形。

RobotStudio 模擬有助於確保機器人始終以最大速度和加速度安全運行，提供可預測的最短循環時間。這種高密度工作站能最大化您的產量，提供優質零件並具備無與倫比的可靠性。

快速、靈活、可靠的機械照料

緊湊且中空的手腕使得機器人能夠實現快速和可靠的運動，因為機器人可以以最大加速度和速度移動，而不會損壞集成的 DressPack。還消除了在狹小空間中發生碰撞的風險。軸 4、5 和 6 的綜合工作範圍為 1,390°，在 CNC 機床內提供卓越的靈活性。IP67 手腕、對電纜的防水保護以及受控運動使得維護成本降低高達 50%，並延長了使用壽命。

簡化的在線編程

在線編程進一步簡化，得益於對軟管包或電纜的完全控制、緊湊的 135 mm 手腕尺寸實現更快的重定位，以及 0.30 mm 的 TCP 重定位精度（需要絕對精度選項），從而實現高精度的角落重定位。

主要應用

• 弧焊
• 物料搬運
• 機械照料